“Kendi kendine sürüş” dünyası, hem müşteriler hem de medya için çok fazla kafa karışıklığına katkıda bulunan her türlü pazarlama jargonuyla dolu. Tesla CEO'su Elon Musk'ın tweetlediği her şeye inanıyorsanız, hepimiz arabalarımızı bir varış noktası için basitçe ayarlayabilmenin ve müdahale etmeden bizi oraya götürmelerine izin vermenin eşiğindeyiz, değil mi? Musk kutuplaştırıcı bir figür olsa da - ve teknolojinin kafa karıştırıcı ve potansiyel olarak yanıltıcı ismine rağmen - AutoPilot sistemi, Tesla'nın gelişmiş sürücü yardım sisteminin bir adıdır. Aslında, tamamen kendi kendine giden bir sistem değil.

Aynı zamanda Tesla'nın yanıltıcı bir isme sahip olan daha gelişmiş Full Self Driving teknoloji paketinden de farklı ve ayrı. İşte AutoPilot'ı anlamak için bilmeniz gerekenler ve neler yapabileceği ve yapamayacağı.

ADAS nedir ve AutoPilot ile ne ilgisi var?

ADAS, Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri anlamına gelir. Şirketlerin, sürüşü hem daha güvenli hem de daha konforlu hale getirmeye yardımcı olan teknoloji için her şeyi yakalamak için kullandıkları bir otomotiv endüstrisi terimidir. ADAS, kör nokta uyarısı ve şeritten ayrılma uyarısından uyarlanabilir hız sabitleyici ve şeritte kalma yardımı gibi daha gelişmiş sistemlere kadar her şeyi kapsayabilir. Bazı ADAS sistemleri çok gelişmiş olup, sürücünün araç hareket halindeyken (ve ADAS devredeyken) ayaklarını ve ellerini kontrollerden çekmesine ve çarpmadan aracın etrafındaki trafiğin hızına uyum sağlamasına olanak tanır. Diğerleri neredeyse o kadar gelişmiş değil. Bu gerçekten bir araca dahil edilen teknolojinin türüne ve ne kadar başarılı bir şekilde uygulandığına bağlıdır.

AutoPilot, Tesla'nın aktif olduğunda trafiğe, yol koşullarına ve belirli, haritalanmış yollardaki hız sınırlarına göre hızı ve mesafeyi modüle eden uyarlanabilir bir seyir sistemi içeren bir ADAS sistemi için pazarlama terimidir. Ayrıca Tesla'nın "Autosteer" olarak adlandırdığı ve yol virajlar ve dalgalanmalar sırasında aracınızın şeridinde kalmasına yardımcı olan şerit merkezli bir direksiyon destek sistemi içerir. Diğer markalar bu tür özellikleri sunar.

Çoğu ADAS sistemi, sistem açılmadan önce karşılanması gereken belirli fiziksel parametrelere sahiptir. Örneğin, diğer adaptif hız sabitleyici ve şerit merkezli direksiyon sistemlerinde olduğu gibi, aracın şeridin ortasında kalmasını sağlamak için aracın etrafındaki sensörler, aracın her iki tarafında en az bir veya iki açık şerit işaretine sahip olmalıdır. Uyarlanabilir seyir, öndeki ve etrafındaki araçlarla belirli bir hız ve mesafeyi korumak için aracın etrafındaki kameraları kullanır (eski modellerde radar da bulunur).

“Kendi Kendine Sürüş” Nedir ve AutoPilot Neden Tam Otonom Bir Sürüş Sistemi Değildir?

Bu bizi “kendi kendini süren” ve “otonom araçlar” konusuna getiriyor. Bu terimler, özellikle Tesla araçlarının AutoPilot kullanarak kendilerini sürebilecekleri iddiaları söz konusu olduğunda, Musk ve hayranları tarafından genellikle ortalıkta dolanır. Gerçek şu ki, Elon Musk veya pazarlama departmanı ne derse desin, bugün yollarda yasal, tam otonom araçlar yok.

Bunun nedeni, otonom sürüşün, hem Amerika Birleşik Devletleri'nde hem de dünyanın dört bir yanındaki çeşitli yönetim organları tarafından yüksek düzeyde düzenlenmiş ve açıkça tanımlanmış olmasıdır. Tesla'nın AutoPilot'unun neden kendi kendini süren bir sistem olmadığını anlamak için, öncelikle bu düzenleyici kurumların kendi kendine veya otonom sürüşü nasıl tanımladığını anlamalısınız.

Bu konuyu tanımlamaya yardımcı olan iki ana yönetim organı vardır: Ulusal Karayolu Taşımacılığı Güvenliği İdaresi (NHTSA olarak da bilinir) ve Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE olarak da bilinir). Bu iki yönetim organına göre, Düzey 0'dan Düzey 5'e kadar değişen altı özerklik düzeyi vardır. Her düzeyde yükseldikçe, temel olarak insan etkileşimi ihtiyacını sürüş denkleminden çıkarırsınız. Seviye 5'e doğru yükseldikçe, sürücü koltuğundan fiziksel bedeniniz kadar dikkatinizi de çekebilirsiniz. Seviyelerin nasıl bozulduğu aşağıda açıklanmıştır:

• Seviye 0: Herhangi bir yardım almadan kendi başınıza araba kullanmak olarak da bilinir. Hızlanırsın, yönlendirirsin, fren yaparsın. Sadece sen, araban ve fizik yasaları.
• Seviye 1: Seviye 1'de biraz otomasyon elde edersiniz. Bu, arabanızın basit girişleri birer birer yönetme yeteneğine sahip olduğu anlamına gelir. Bunlar, temel hız sabitleyici veya şeritten ayrılma uyarısı gibi şeyleri içerir. Seyir kontrolü özelliğine sahip ilk tüketici otomobilleri (ki ironik bir şekilde Auto-pilot olarak adlandırılıyordu), 1968'de Chrysler'den geldi.
• Seviye 2: Bu seviyede, aynı anda sürmek için iki veya daha fazla otomatik sistem kullanabilirsiniz. Örneğin, bu, hız sabitleyicinizin artık oldukça akıllı olduğu anlamına gelir. Hala hızı ayarlamanız gerekiyor, ancak devreye girdiğinde, önde bir araba varsa araba otomatik olarak yavaşlayabilir veya sahil açık olduğunda hızlanabilir. Ayrıca şeritte kalma yardımı (şeritinizden çıkmamanızı sağlar) ve daha gelişmiş şerit merkezleme direksiyon yardımı (direksiyonun çoğunu sizin için yapar, ancak bir elinizi direksiyonda tutmanız gerekir) ile eşleşebilir. . AutoPilot oldukça gelişmiş bir uyarlanabilir hız sabitleyici olmasına rağmen Tesla bile bunun 2. Seviye sistem olduğunu kabul etti. AutoPilot, Musk'ın AutoPilot'ın tamamen özerk bir sistem olduğuna dair tekrarlanan, yanıltıcı iddialarından kaynaklanan ölümcül kazalar nedeniyle NHTSA, FTC ve politikacılardan çok fazla ateş aldı. GM'nin Super Cruise'u ve Ford'un BlueCruise'ı Seviye 2 sistemlerdir.
• 3. seviye: Bu, koşullu otomasyon olarak bilinir, yani belirli koşullar karşılanırsa (doğru şerit işaretleri, yol işaretleri ve otoyolun belirli bölümlerinde hava koşulları gibi), o zaman araba herhangi bir insan müdahalesi olmadan sınırlı bir şekilde kendi kendine sürüş yapabilir - ancak sistem gerekli girdileri tespit edemezse, herhangi bir zamanda bir insanın devralabilmesi şartıyla. Yeni 2023 Mercedes-Benz S-Serisi, gerçek, yasal, koşullu bir Seviye 3 sistemi olan DrivePilot adlı isteğe bağlı bir paket sunacak.
• Seviye 4 ve Seviye 5: Bu iki seviye, değişen derecelerde otonom sürüştür - Seviye 4 hala bir insanın devralması için bir direksiyon simidi veya mekanizma sunarken, Seviye 5 direksiyon simidi kontrollerini tamamen siler. Bu iki aşama hala çok uzakta. Bugün halka açık yollarda Seviye 4 veya Seviye 5 otonom araçlar bulunmamaktadır.

Sadece Seviye 5 özerkliğinde arabanızın arka koltuğuna güvenle atlayabilir ve şekerleme yapabilir veya pizza yiyebilirsiniz.

Otomatik Pilot Seviyeleri

Şu anda Tesla'nın sunduğu iki AutoPilot seviyesi vardır: “Temel Otomatik Pilot” ve “Tam Kendi Kendine Sürüş”.

Temel Otomatik Pilot, tüm Tesla'larda bulunur ve uyarlanabilir seyir, şerit ortalama ve şerit tutma yardımı ve acil frenleme gibi ADAS sistemlerini içerir.

Müşteriler, "Tam Kendi Kendine Sürüş" veya FSD'ye 12.000 ABD Doları kadar ödeyerek "yükseltmeye" karar verebilir. FSD düzeyinde, müşteriler Tesla'larını bir park yerinden "çağırmalarına" yardımcı olabilecek sistemlere erişim elde eder (bu Tesla gibi, sistemi kullanırken kendisini 3 milyon dolarlık özel jete sürükleyen birçok kaza vakası olmasına rağmen). ), dur işareti kontrolü ve otomatik şerit değişikliği. Tesla, FSD sistemi için dur işaretlerini yuvarlayan, takip mesafesini daraltan ve bazı şüpheli sola dönüşler yapan bir "İddialı" modu başlattı (ve sonra geri aldı). Tesla'nın riskli (ve yasa dışı) davranışı nedeniyle İddialı modunu kaldırması gerekiyordu.